R4R - Ready for Smart City Robots? - Multimodale Karten für autonome Mikromobile

Der Einsatz automatisierter Lieferroboter erfordert hochfeine, digitale Umgebungskarten, damit diese sicher und störungsfrei ihr Ziel erreichen.

Ziel des Vorhabens ist die kostengünstige Erzeugung offener digitaler Karten für die Planung und den Betrieb von autonom operierenden Mikromobilen. Die dafür notwendigen Daten sollen mithilfe von fahrradgebundenen Strategien erhoben werden. Diese werden in einer Datenplattform zusammengestellt. Dabei wird zum einen geprüft, ob die Daten für den Einsatz von Lieferrobotern und autonomen Transporträdern im Realbetrieb geeignet sind. Dazu werden Lieferroboter bzw. Transporträder in zwei realen Testbetrieben unter Verwendung der erstellten Karten eingesetzt. Zum anderen wird im Projekt sichergestellt, dass die erhobenen Daten auch zur Erstellung von Simulationsumgebungen in PTV Vissim geeignet sind. Derartige Simulationsumgebungen können genutzt werden, um die Auswirkungen autonomer Mikromobile auf das städtische Verkehrssystem vor der Implementierung der Lieferdienste zu ermitteln und ggf. Strategien für eine bessere Integration zu erarbeiten. Die PTV wird im Rahmen des Projektes folgenden Fragestellungen nachgehen:

Welche Daten werden für die mikroskopische Simulation von Lieferrobotern benötigt? Welche der erhobenen Daten können für die Simulation verwendet werden? Welcher Aufwand ist unter Nutzung dieser Daten mit dem Aufbau mikroskopischer Simulationsumgebungen verbunden? Weichen die Ergebnisse der Mikrosimulation vom prototypischen Betrieb ab und kann durch Anpassung einzelner Parameter der Simulation eine bessere Übereinstimmung erzielt werden?

Begleitung der Konzeption der Datenplattform

Die PTV bringt bereits bei der Konzeption der Datenplattform Anforderungen aus der Mikrosimulation ein und stellt so sicher, dass Simulationsumgebungen schneller aufgebaut werden können.

Aufbau der Simulationsumgebung inkl. Simulation konkreter Szenarien

Die PTV demonstriert anhand von zwei Beispielen den Aufbau von Simulationsumgebungen.

Projekt-Webseite

Weitere Informationen zu unseren Aktivitäten finden Sie auf den Themenseiten Automatisiertes und vernetztes Fahren und Urbane Logistik.